Perpustakaan MM Undip mulai dirintis tahun 1994, bersamaan dengan berdirinya Program Magister Manajemen, pada awal berdirinya perpustakaan hanya menempati sebuah ruangan yang difungsikan sebagai ruang pelayanan, koleksi dan baca, dimana pada saat itu koleksi hanya terbatas pada buku-buku, seiring dengan perkembangan program, maka koleksi perpustakaan semakin berkembang tidak sebatas hanya koleksi buku, tetapi juga, jurnal, majalah, data-data perusahaan, perbankan dsb, bahkan pada tahun 1996 mulai dilanggan jurnal terbitan luar negeri dalam bentuk CD yang popular dengan nama CD-Rom Proquest, perpustakaan magister manajemen undip, mengkhususkan diri pada koleksi-koleksi manajemen, baik itu buku asing, Indonesia maupun jurnal-jurnal asing dan Indonesia.